Untuk dapat menjelajahi Pantai Pangandaran bisa dilakukan dari Pantai Barat ataupun dari Pantai Timur, sebaiknya perjalanan dilakukan di pagi hari ketika tidak ada angin atau kondisi alam masih sejuk,disebelah timur Anda akan melihat gua-gua kecil, ada juga Gua yang besar seperti Gua Walet dan Gua Karang Bolong, bahkan jika Anda sedang beruntung atau air laut dalam keadaan surut Anda bisa melaluinya dengan perahu yang Anda tumpangi.Selain itu ada yang dinamakan Batu Layar karena mirip layar kapal.